Début juillet, alors que les Bleus préparaient la finale de l'Euro contre le Portugal, une autre équipe française de foot, celle des robots humanoïdes taille enfant, remportait à Leipzig en Allemagne la Robocup, la coupe du monde de robotique, contre une équipe chinoise.
Une seule équipe française contre 25 allemandes
« C'était notre 5e participation, explique Olivier Ly, le capitaine de l'équipe Rhoban qui réunit des étudiants et des chercheurs en informatique du Labri* à Bordeaux. Nous sommes la seule équipe française à concourir régulièrement à la Robocup, là où l'Allemagne présente 25 équipes et le Chine 22. Cette victoire est donc une grande fierté ». Mais la Robocup c'est quoi au juste ? « C'est une compétition internationale qui réunit plus de 3.500 participants spécialistes en robotique, précise Olivier Ly. Concrètement, le principe c'est de faire jouer au foot des robots humanoïdes en toute autonomie. Sur le terrain, pendant les matchs, les robots sont seuls et prennent des décisions de jeu grâce à leur technologie embarquée (capteurs, caméra, logiciels...) et en fonction de la façon dont nous les avons programmés. Un robot est un ordinateur capable de capter des informations extérieures et d'agir physiquement sur son environnement. Lors d'un match, la différence se fait donc sur tout le travail effectué en amont : calculs, programmation, mécanique électronique....»
Dit comme ça, cela à l'air facile, quoique, mais à regarder les vidéos de nos robots footballeurs, on mesure l'ampleur de la tâche : ils sont un peu gauches, pas très rapides, chutent, visent parfois à côté, bref ratent l'immanquable ! « Pour jouer au foot comme un humain, un robot doit pouvoir faire deux choses : se déplacer et se situer dans l'espace, ajoute Olivier Ly. Cela touche donc à deux notions clé : la motricité et l'intelligence artificielle. C'est très complexe et on est loin d'y arriver. »
Outre la compétition bon enfant, la Robocup c'est aussi l'occasion pour ces chercheurs de partager avec la communauté scientifique l'état de la recherche sur de nombreuses problématiques et notamment la compréhension de la locomotion bipède, enjeu majeur pour la mise au point des prothèses et autres exosquelettes (équipement articulé et motorisé fixé sur le corps qui apporte à un être humain des capacités qu'il ne possède pas ou qu'il a perdues).
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La France au degré zéro en robotique
L'objectif est aussi de faire connaître au grand public la robotique et plus encore la cobotique, technologie qui vise à produire des robots assistant l'homme, en automatisant une partie de ses tâches. Une gageure à croire Olivier Ly et son équipe.
« En France, les gens n'aiment pas les robots, ils en ont une image négative. Il y a cette peur qu'ils remplacent les humains. Du coup la France est au degré zéro en robotique. Là où une usine française compte un robot, une Allemande en compte 7 et une Japonaise 11. En Asie, tout le monde adore les robots. Ici nous avons l'influence de la culture judéo chrétienne et le tabou de jouer à Dieu.»
Diminuer la pénibilité du travail grâce aux robots
Sans parler de volonté démiurgique, l'une des raisons d'être de la robotique et de la cobotique c'est, notamment quand elles sont appliquées à l'industrie, d'éliminer les travaux pénibles pour les gens en les faisant faire par des robots. L'équipe Rhoban a ainsi collaboré avec le fabricant de machines agricoles aquitain Razol pour mettre au point une bineuse autoguidée munie d'une caméra et d'un GPS pour faciliter le désherbage. Rhoban travaille également avec le CHU pour la mise au point d'une orthèse. Prochains défis de ces petits génies de la robotique : conserver l'an prochain à Nagoya au Japon leur titre de champion du monde de robot petite taille mais surtout construire d'ici 2 ans un robot humanoïde de grande taille. Et pourquoi pas aussi un jour organiser la Robocup à Bordeaux !
http://rhoban.com/fr/
*Labri (laboratoire bordelais de recherche en informatique)
